2018年仪表技术与传感器2018
11InstrumentTechniqueandSensorNo.11
第期
多传感融合的旋挖钻机智能监测系统设计
陆兴华
(，221018)
徐州工程学院机电工程学院江苏徐州
:，
摘要针对旋挖钻机钻孔深度增量编码测量方式的离散性误差设计了基于物联网与多传感技术
。，
的旋挖钻机智能监测系统设计了总体方案并基于信道损耗模型给出钻孔深度理论模型同时推导了
。ZigBee，，
提升力利用模块和多源传感器进行系统硬件搭建设置网络通信模式给出了终端节点和网络协调
，。:、、，
器的程序设计流程最后进行系统调试测试结果表明系统可以实现钻孔深度满载状态触地状态的测量
，，，。
具有有效性同时钻孔深度检测精度提升满足工程应用要求提高旋挖钻机智能化水平
:;;;
关键词旋挖钻机钻孔深度物联网技术多传感器
中图分类号:TH86文献标识码:A文章编号:1002－1841(2018)11－0076－04
DesignofIntelligentMonitoringSystemforＲotaryDrillingＲig
BasedonMulti-sensorFusion
LUXing-hua
(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，XuzhouInstituteofTechnology，
Xuzhou221000，China)
Abstract:Aimingatthediscretizationerrorofdrillingdepthincrementcodingmeasurementmethodofrotarydrillingrig，the
intelligentmonitoringsystemofrotarydrillingrigbasedonIOTandmultisensortechnologywasdesigned．Theoverallschemewas
designed，andthetheoreticalmodelofdrillingdepthwasgivenbasedonthechannellossmodel，andtheliftingforcewasde-
duced．UsingZigBeemoduleandmulti-sourcesensortobuildthesystemhardware，networkcommunicationmodewassetup，the
